Cubic用最專業(yè)的角度為您炫示我們桁架式機(jī)器人控制系統(tǒng)！

在上下料過(guò)程中要與機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)及卡盤張緊等精確協(xié)調(diào)，嚴(yán)格按信號(hào)流順序來(lái)控制上下料過(guò)程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件時(shí)也必須與其配套的設(shè)施精確同步協(xié)調(diào)。這里的到位和離開(kāi)等開(kāi)關(guān)信號(hào)要高質(zhì)量高可靠，必須以安全為主，確保每個(gè)步驟能夠合理銜接，控制系統(tǒng)的信號(hào)撲捉速度要快。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，氣動(dòng)手爪等相關(guān)產(chǎn)品，可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍進(jìn)行合理安排和設(shè) 計(jì)，保證上下料機(jī)器人高效、協(xié)調(diào)、安全、長(zhǎng)期可靠地工作。
　　為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活多變的運(yùn)動(dòng)功能、迅速的反應(yīng)處理功能，機(jī)器人必須要有一個(gè)大腦——控制系統(tǒng)。

Cubic professionally presents our truss robot control system!

During the loading and unloading process, precise coordination with the movement of the machine tool table and chuck clamping is required. The entire loading and unloading procedure must be strictly controlled in accordance with the signal flow sequence.
When placing finished parts and picking up new workpieces, precise synchronization with supporting equipment is also essential.

The position and departure switching signals must be of high quality and high reliability, with safety as the top priority to ensure proper connection of each step. The control system must feature fast signal capture speed.

With CNC systems, CNC machine tools, stepper motors, servo motors, pneumatic grippers and other related components, we can rationally arrange and design each motion cycle within a short time, ensuring that the loading and unloading robot operates efficiently, coordinately, safely and reliably over the long term.

To achieve the robot’s flexible motion functions and rapid response processing capabilities, every robot must have a “brain” — its control system.

　　控制系統(tǒng)的功能是發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令、處理數(shù)據(jù)、判斷運(yùn)動(dòng)等，它可以根據(jù)編號(hào)的程序時(shí)時(shí)發(fā)出控制指令、時(shí)刻接受反饋信號(hào)、時(shí)刻判斷處理信息。

根據(jù)工作情況的的不同，控制系統(tǒng)可以采用很多種不同的形式：
 
　　1、工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的組合：運(yùn)動(dòng)控制卡借用計(jì)算機(jī)的資源，利用自身的運(yùn)動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)控制。
 
　　2、脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡：借用計(jì)算機(jī)編好程序，可將程序自我存儲(chǔ)，脫機(jī)運(yùn)行。
 
　　3、PLC-借用計(jì)算機(jī)編好程序，可將程序自我存儲(chǔ)，脫機(jī)運(yùn)行。
 
　　4、專用控制器。
 
　　采用那種控制系統(tǒng)，取決于運(yùn)動(dòng)的情況和使用條件，運(yùn)動(dòng)控制工程師會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

          Functions of the Control System

The control system is responsible for issuing motion commands, processing data, and judging motion. It can send control commands in real time according to programmed sequences, receive feedback signals continuously, and judge and process information at all times.

Types of Control Systems

Depending on different working conditions, the control system can be implemented in various forms:

1. Industrial PC + Motion Control Card
The motion control card utilizes computer resources and implements control via its own motion control functions.

2. Offline Motion Control Card
Programs are compiled on a computer, stored in the card, and can run independently without a host computer.

3. PLC
Programs are compiled on a computer, stored internally, and can operate in offline mode.

4. Dedicated Controller

The choice of which control system to use depends on the motion requirements and application conditions. Motion control engineers will select the most suitable solution based on actual situations.